Modbus-rtu協(xié)議入門講解 以及我司小主機兼容其他公司485設(shè)備的具體要求
1、字Word， 字節(jié)byte, 位bit
1Word=2byte（1個漢字=2個字節(jié)，1個英文=1個字節(jié)）
1byte=8bit二進制（位）（比特）位是數(shù)據(jù)存儲的最小單位
2、我司環(huán)境監(jiān)控主機兼容通訊協(xié)議的基本參數(shù)：
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編 碼 |
8位二進制 |
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數(shù)據(jù)位 |
8位 |
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奇偶校驗位 |
無 |
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停止位 |
1位 |
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錯誤校驗 |
CRC（冗余循環(huán)碼） |
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波特率 |
2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可設(shè)，出廠默認為4800bit/s |
注意：
編碼8位二進制的解釋：業(yè)內(nèi)規(guī)定8位二進制（8bit）稱為一個字節(jié)，二進制就是馮2進1，表示11111111，換算成10進制就是255，換算成16進制就是FF。故一個字節(jié)表示16進制的最大表示到FF。
8位數(shù)據(jù)位解釋如下：即485組網(wǎng)中，主站問詢以及設(shè)備應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)，每一幀數(shù)據(jù)都是1個字節(jié)為單位體現(xiàn)的，而一個字節(jié)就是一個二進制的8位。如下：
主機問詢幀結(jié)構(gòu)：
| 地址碼 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器長度 | 校驗碼低位 | 校驗碼高位 |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) |
從機應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)：
| 地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)一區(qū) | 第二數(shù)據(jù)區(qū) | 第N數(shù)據(jù)區(qū) | 校驗碼 |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) |
從上方表格中可以看出主站問詢及從站應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)來看，都是以1個8位二進制即1個字節(jié)為單位傳送的。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！解釋如下：
再解釋何為高字節(jié)之前，需要了解所有幀結(jié)構(gòu)中的數(shù)值都是16進制的。
舉例說明一：
1、假設(shè)485設(shè)備起始地址為3，我司環(huán)境監(jiān)控主機作為485主站通過0x00 00號和0x00 01號寄存器讀取該485設(shè)備數(shù)據(jù)
主站問詢0x00 00號和0x00 01號寄存器值
| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長度 | 校驗碼低位 | 校驗碼高位 |
| 0x03 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x02 | 0xC5 | 0xE9 |
從站應(yīng)答幀（例如讀到1號寄存器為65435，0號寄存器為658）
| 地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 0號寄存器值 | 1號寄存器值 | 校驗碼低位 | 校驗碼高位 |
| 0x03 | 0x03 | 0x04 | 0x02 0x92 | 0xFF 0x9B | 0x79 | 0xFD |
上方表格中，主站問詢了地址為3的485設(shè)備，3號功能碼中0號和1號寄存器；
485設(shè)備作出應(yīng)答，3號設(shè)備3號功能碼數(shù)據(jù)區(qū)應(yīng)答了4個有效字節(jié)，數(shù)據(jù)區(qū)0號寄存器兩個字節(jié)，數(shù)據(jù)區(qū)1號寄存器2個字節(jié)；
從設(shè)備應(yīng)答幀可以看出，485設(shè)備每個數(shù)據(jù)區(qū)寄存器是存了個16位的數(shù)據(jù)，即兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)，即16位二進制，1111111111111111，換算成10進制即是65535，也就是說每個寄存器最大存的10進制數(shù)是65535；
以數(shù)據(jù)區(qū)0號寄存器為例，應(yīng)答 02 92兩個字節(jié)，02在前，92在后，02這個字節(jié)就是高字節(jié)，帶標數(shù)值的高位（個十百千萬，萬是高位，數(shù)值寫在前方），即代表16進制的數(shù)值292，換算成10進制就是658。
若是低字節(jié)在前，就變成16進制的922了，換算成10進制就是2338
舉例說明二：
2、我司環(huán)境監(jiān)控主機讀取我司20wlux光照度的數(shù)據(jù)，我司光照度設(shè)備只用到功能碼0x03（讀取寄存器數(shù)據(jù)）。假設(shè)20Wlux光照度485地址為3，以下是我司光照度設(shè)備寄存器地址。
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寄存器地址 |
PLC或組態(tài)地址 |
內(nèi)容 |
操作 |
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0000 H |
40001 |
濕度 |
只讀 |
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0001 H |
40002 |
溫度 |
只讀 |
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0002 H |
40003 |
光照度 |
只讀 |
|
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|||
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0003 H |
40004 |
（只在0~200000Lux啟用，單位1Lux） |
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0006 H |
40007 |
光照度 |
只讀 |
|
|
|||
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(0~65535單位1Lux |
|||
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|||
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0~200000單位百Lux) |
那么我司環(huán)境監(jiān)控主機作為485主站讀取我司20Wlux光照度的數(shù)據(jù)時，主機問詢幀如下：
| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長度 | 校驗碼低位 | 校驗碼高位 |
| 0x03 | 0x03 | 0x00 0x02 | 0x00 0x02 | 0x65 | 0xCB |
我司光照度應(yīng)答幀如下：（例如讀到光照度為200000 Lux）
| 地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 光照度高位 | 光照度低位 | 校驗碼低位 | 校驗碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x04 | 0x00 0x03 | 0x0D 0x40 | 0x0F | 0x53 |
光照度計算說明：
此協(xié)議只在0~200000Lux量程變送器下使用，單位為1Lux
30D40 H(十六進制) = 200000=> 光照度=200000 Lux
從設(shè)備應(yīng)答幀來看，設(shè)備應(yīng)答了了4個有效字節(jié)，第一數(shù)據(jù)區(qū)應(yīng)對應(yīng)的2號寄存器，所存的數(shù)值是20wLUX的數(shù)值高位(03)；
第二數(shù)據(jù)區(qū)對應(yīng)的3號寄存器，所存的數(shù)值是20Wlux的數(shù)值低位 (0D 40)；
主機作為485主站，整合高位及低位之后形成一個32位無符號的數(shù)，16進制下的30D40，換算成10進制，即200000；
注意低字節(jié)D前面的0務(wù)必加上，高字節(jié)3前面的0加不加的無所謂，因為高字節(jié)03前面沒有0以上的數(shù)了，03加上這個0或者不加上這個0都帶表3，低字節(jié)0D若是舍棄這個0，5位數(shù)30D40就變成4位數(shù)3D40了；就像10進制中10100與1100的意思一樣，最高位數(shù)與中間位數(shù)的0是有意義的，而最高位前面加個0，什么都代表不了；
從以上兩個例子中，我們可以做以下總結(jié)：
若是需要我司環(huán)境監(jiān)控主機去采集其他公司的485設(shè)備，那么需要該485設(shè)備符合以下條件：
| 8位數(shù)據(jù)位 |
| 1位停止位 |
| 無校驗 |
| 波特率支持2400,4800,9600任意一種均可 |
| 寄存器中的數(shù)據(jù)必須都是高字節(jié)在前的！ |
| 且寄存器中的原始數(shù)值轉(zhuǎn)換規(guī)律必須寫清楚才能明確我司環(huán)境監(jiān)控主機是否能采集該485設(shè)備數(shù)據(jù) |
進制簡介：
對于任何一種進制---X進制，就表示某一位置上的數(shù)運算時是逢X進一位。 十進制是逢十進一，十六進制是逢十六進一，二進制就是逢二進一，以此類推，x進制就是逢x進位。
2進制是由0,1兩個大小不同的數(shù)，馮2進1。
16進制每一位上可以是從小到大為0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F16個大小不同的數(shù)，即逢16進1，其中用A，B，C，D，E，F(xiàn)（字母不區(qū)分大小寫）這六個字母來分別表示10，11，12，13，14，15。
當溫度為負的時候：
我司485設(shè)備，當溫度為負的時候，是以補碼的形式存在的，負數(shù)的補碼是在其原碼的基礎(chǔ)上, 符號位不變, 其余各位取反, 最后+1。
